日本卡通《黃金城歷險記》原名《太陽の子エステバン》(太陽之子Esteban),由PIERROT工作室製作,1982年6月29日至1983年6月7日在NHK綜合台首播,每集28分鐘,共39集。台灣的華視在1985年12月13日至1986年6月27日的每週五下午六點,以及(更換播映時段)1986年7月1日至1986年8月26日的每週二下午五點,首次播出中文配音版本。當年華視首播《黃金城歷險記》時,剛好對上中視播出的強檔《宇宙戰艦》(超時空要塞),因此收看的人並不多。中文主題曲「飛過藍天」出自鄧鎮湘之手,充分表達了「太陽之子」艾斯迪的樂觀與堅強,以及他與朋友之間的友情。

太陽之子-艾斯迪(エステバン),只要他一出現,即使是在烏雲密佈和傾盆大雨之際,剎時也會綻放陽光晴空萬里。那時正值西班牙航海探險流行的年代,印加黃金城的寶藏成了人人想追尋的目標,由於相信艾斯迪與黃金城有一定的關聯,於是一群人便帶著(半挾持)艾斯迪乘船往南美印加古城出發,而艾斯迪也為了尋找自己身世的秘密而同意前往。

後來艾斯迪擺脫了只為追求財富、貪婪的人們,和幾位志同道合的朋友往失落的古城出發,途中結識了馬雅小姑娘茜雅(シア),和小弟弟泰歐(タオ),在一次機緣下找到了祖先遺留的黃金老鷹(外型像民航機般大),於是一行人便乘老鷹黃金船一步步接近印加黃金城。

歷盡千辛萬苦與躲避壞人的追殺,一行人終於來到傳說中的古城。在那兒,艾斯迪遇見了一位戴著面具的印加祭司,數十年來他為了守護印加古城而單獨留下來。艾斯迪從他的口中知道了有關自己父母的事。原來艾斯迪的父親也是祭司,十幾年前為了保護印加城而犧牲了,艾斯迪就是在那時被帶到了西班牙。

雖然這位祭司聲稱他是艾斯迪父親的好朋友,但事實上他就是艾斯迪的父親。後來,貪婪的壞人也找到了印加城,就在搶奪寶藏時,觸動了毀滅機關!為了讓艾斯迪和他的朋友有足夠的時間逃走,祭司決定犧牲自己來延後爆炸的時間。在爆炸的前一刻,祭司流下眼淚並說出:「太陽之子艾斯迪,我的兒子!」,而艾斯迪卻始終不知道他就是自己的親生父親。

主題曲:飛過藍天
詞、曲:鄧鎮湘

向前 向前 向前
太陽之子 奮勇向前
冒險 冒險 冒險
勇敢少年 不怕冒險

乘著那神祕的船
乘風破浪 飛過藍天
穿過了高山峻嶺
為了理想 走到天邊

向前 向前 向前
太陽之子 奮勇向前
冒險 冒險 冒險
勇敢少年不怕冒險

尋找那印加神殿
手牽著手 肩並著肩
揮舞著正義之鞭
扶弱鋤強 理想實現
高歌凱旋